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Piasecki 的H-21 “驮马”直升机乃是 Piasecki 直升机公司（后来成为了“波音Vertol”部）纵列式双旋翼生产线上的第四型直升机。由于其独特的外形布局，在美国，该直升机一般都被亲切称为“飞行香蕉”（the flying banana)。它是一款多用途直升机，起落架可以是轮式的、滑橇式的，必要时候也可以加装浮筒以便于水面起降。
图——装备浮筒的“驮马”
Piasecki 最初研制“驮马”的目的是为了执行“极地救援”任务。因此，驮马有着出色的“防冻”本领，其最低耐受温度可达-54℃，并且能够在北极那种冰天雪地的环境里进行例常维护。
图——极地的“驮马”
其实早在“驮马”之前，Piasecki就已经成功将其研制的一系列纵列式双旋翼布局的直升机兜售给美国海军，其中就包括“驮马”的前身——于1944年启动的“HRP-1”项目，“HRP-1”的设计特点就包括了翘起的机身尾部以及分离布局的纵列双旋翼。
到1949年，Piasecki开始向美国空军推销其YH-21型直升机，也就是“驮马”，驮马同样是按照HRP前后旋翼的布局设计的，但是相比HRP-1，它已经转变为全金属结构的飞行器。除了海军和空军，它还带有美国陆军的痕迹—美国陆军将其命名为“肖尼”。
图——“肖尼”
在错过了朝鲜战争一年之后，双旋翼的H-21“驮马”于20世纪50年代开始在美国陆军航空兵中服役，一直到20世纪60年代的越南战争。有几架“驮马”在外国部队中服役，主要是执行军事协助项目。美国陆军对H-21的潜力非常认可，作为奖励，于1952年与Piasecki公司签订了一份生产合同。飞行在空中的大部分H-21都有装甲，并具备携带两个副油箱的能力，此外标配部件还有一个能负载2吨重量外挂载荷的吊钩。
Piasecki 直升机总共为陆军制造了400多架H-21，大多数都是H-21C的改型机，其中的一种是第一种从美国的东海岸直接飞到西海岸的直升机，由U-1A“水獭”在中途进行了空中加油。H-21于1961年12月到了越南，那时是美军开始集结的日子。H-21的出口型是民用的H-44机型，在瑞典海军进行了有限时间的服役。
1959年，Piasecki 直升机公司被更名为Vertol 飞行器公司之后，启动了“短距离超重输运”的概念，在该概念计划中，2~6架驮马将通过横梁相连以此来提升载重。但业界对该概念的安全性提出了质疑，毕竟假如飞行过程中一架直升机出现了“机械问题”，由此造成的不平衡情况可能会导致所有的直升机坠毁。
图——超短距超重输运概念
下表为H-21B 技术参数
为满足H-21的纵列式双旋翼，其配备了更强劲的动力装置，这使其比起较小旋翼的直升机有更高的最大速度。大型运输直升机的速度后来最高达到了约250千米/小时（如涡轴发动机驱动的CH-47），一般认为这一速度是常规直升机的设计极限。
H-21为前后排列旋翼设计，是比同期其他直升机大的一种直升机。飞机的机身有大的容积，可以装载土兵和担架，尤其适用于陆军。
所有这三种飞机都使用的是一台星形活塞发动机。H-21所使用的莱特旋风发动机要带动两个旋翼。西科斯基的H-34和H-19是传统的单旋翼设计，前者有动力最大的发动机。最终，涡轴发动机替代了大多数直升机上的星形发动机，因为这种发动机比同等重量的活塞发动机轻，动力更大。
图——Piasecki H-21B/CH-21B
