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察打一体无人机属于无人机的一种，既可以侦察也可以展开攻击，或者说先执行侦察任务，待发现目标以后就用机载武器发动攻击。无人机虽然越来越普及，但军用无人机，尤其是长航时察打一体无人机，只有少数几个国家能够研制，我国就是其中之一。
我国的察打一体无人机研制历程始于2005年成都飞机设计研究所研制成功的中国首款察打一体化无人机“翼龙”，研制起点很高，发展也很快，一直紧跟世界步伐，之后又生产了著名的彩虹系列，彩虹-3、彩虹-4等型号的察打一体无人机。现在我国研制出的产品不光装备我军，还广泛出口巴基斯坦、阿联酋、沙特和伊拉克等国。其中，彩虹-4和“翼龙”无人机被沙特和伊拉克军队在反恐作战中大量使用，经受住了实战检验，证明了我国在察打一体无人机领域的研制实力。
中国第一款长航时察打无人机：翼龙
翼龙无人机是我国第一款或者说是第一款研制成功的具有中空、长航能力的集侦察打击于一体的无人机系统。2005年，成都飞机设计研究所开始有研制一款具备较高技术水平的无人机这样的目标。当时国内在无人机实用化研制方面还并不多，因此进行了一些军方和市场调研，最终决定将无人机定位为中型、中空、长航时，既能执行侦察任务，又能挂载武器具备打击功能。2007年就研制出第一架原型机，并在2007年10月完成了首飞，于2008年完成性能/任务载荷飞行试验。现在的翼龙无人机模型，实际上是最新型号，也是最终定型的样子，与之前飞机相比做了一些改进，外观上能看到的改进主要是在后机身部分做了一些减阻设计，使其在性能方面更为完善，外观上看起来更漂亮。
从外观上看，翼龙和美国的“捕食者”A型无人机有些相似，但实际上机身内部的结构包括强度设计完全不一样。这种盔式截面形机头、水滴式细长机身、大展弦比机翼和“V”形尾翼等气动布局在中空、长航时无人机领域其实是很普通的，属于传统亚音速飞机的典型机身布局，像翼龙无人机采用的平直中单翼，在中低速飞行状态下有着极佳的气动效率，超长的翼展也增加了机翼面积，提高了飞机的升力，能保证该机在100多千米/小时速度段的巡航飞行是最经济的，这样才能保证其续航时间。而且外观上如果仔细对比的话，就会发现二者的机翼很不一样，虽然都属于大展弦比平直机翼，但翼形却不相同，“捕食者”的机翼更长一些，翼展也更大。
发动机方面，翼龙无人机采用的是奥地利的ROTAX航空发动机，该发动机是一款非常成熟的产品，全世界超过90%的超轻型飞机和无人机都选用该公司的发动机。发动机安装在机身尾部，这样可以避免发动机产生的震动和排出的尾气对光电侦察设备产生影响。
翼龙无人机长约9米，翼展14米，最大飞行高度5000米，巡航速度160千米/小时，最大飞行速度280千米/小时，可连续飞行20小时，航程近4000千米，可执行侦察、打击等多种作战任务。翼龙无人机的尾翼采用的是上反式“V”型结构，V型尾翼布局结构相对于平尾加垂尾的常规布局而言，可以用较少的部件同时实现平尾和垂尾的作用，可以有效减小飞机的结构重量和飞行阻力。而且V型尾翼还能有效地降低雷达反射面积，具有一定的隐身特性。采用上反式“V”形尾翼结构，可以尽量减少尾翼可能发生的擦碰几率，减少维护工作量，缩短无人机的再次出动时间，提高其执勤率。
从模型上能看到，翼龙无人机的头部明显隆起一个鼓包，这个鼓包其实是一个透波的整流罩，里面用来安装卫星通讯天线，整流罩可以掀开，以便维护天线。里面安装的卫通天线其实就是一个“锅”状的天线，而且这个“锅”状天线要随时摆动以便时刻对准天上的卫星，所以要满足天线的尺寸和转动空间要求，机头才必须设计成鼓包状。世界上几乎所有远程的无人机上都装有这种天线，以便通过卫星中继来与地面站取得联系，这样无人机的航程才能达到上千千米，否则受地球曲率影响，无人机的控制半径就只有一两百千米。
翼龙无人机的起落架系统采用的是和战斗机一样的前三点式起落架结构，前起和主起在起飞后均可收进机腹，前起落架更是带有液压缓冲装置，可以消耗和吸收无人机着陆时的撞击和颠簸能量，以减小可能对机载侦察设备，尤其是精密光学传感器造成的损伤。目前的侦察设备主要是机头下部的球形光电传感器，该光电球可以360度旋转，具备昼/夜光电侦察、电视摄像、激光测距、激光定位和指示打击等功能。该机可以长时间在目标区域上空巡逻，而且在执行侦察任务时，还可以选择点目标侦察和区域侦察等多种侦察模式进行，无人机会根据侦察模式自主飞行扫描，并将拍摄到的图像和照片通过数据链系统传回地面站供情报人员分析，并同时传送给上一级的战术作战中心，供指挥人员决策。
目前翼龙是军民两用，并且已获出口订单。翼龙无人机在设计上侧重于军用，并不是专为外贸设计的，而是国内外都用，只是国内和国外使用的型号可能不同。翼龙的技术指标和使用视频一经展出就引起了轰动，有国外媒体在评价翼龙无人机时认为，该机在性能上不会完全等同于美军的“捕食者”无人机，两者之间不存在代差，翼龙无人机的性能或许将不亚于美军的“捕食者”，但价格却远比对方低得多。目前，翼龙无人机已经实现了批量出口交付。
除去军事用途，翼龙在民事和科学研究领域也是大有用途的，这主要是该机是基于军事用途设计的，因此从基本性能角度来讲，比民用的无人机更好，起码载荷和续航时间就比一般的民用无人机大很多，这样就可以搭载更多的设备执行如灾情监视、辑毒走私、环境保护、大气研究，以及地质勘探、气象观测、大地测量、农药喷洒和森林防火等。此外，翼龙无人机在边境地区巡逻和反恐领域也将会有用武之地。
多用中空长航时无人机：彩虹-4
中国航天空气动力研究院将其研制的彩虹系列无人机从多用途侦察的彩虹-1、彩虹-2、彩虹-91及彩虹-92到察打一体的彩虹-3、彩虹-4等。这其中，彩虹-4无人机的关注度最高，因为该机是彩虹无人机家族中最大的一款，该机采用正常式气动布局，大展弦比中单翼、V形尾翼结构，机翼带有襟翼和副翼，机长10米左右，高3米多，翼展18米，最大起飞重量超过2吨，该机全副武装，机身挂架上满挂着反坦克导弹和精确制导炸弹，气势逼人。
十一院具有丰富的无人机研制经验，自1999年开始从事无人机研制工作，坚持走自主创新、自主研发的道路，2004年，在没有任何外援和经验借鉴的情况下，自主设计研制出第一架具有自主知识产权，具备全自主飞行能力的“彩虹-1”无人机。此后，乘胜追击，“彩虹-1”批量生产、“彩虹-2”研制成功，随后，顺应国际发展潮流研制出一型多用中空长航时“彩虹-4”无人机系统，丰富了彩虹无人机产品型谱。
2016年5月中旬，十一院彩虹无人机试验团队在北京及西部某试验基地，先后联合完成了两个架次的“彩虹-4”无人机卫通靶试试验，试验圆满成功。实现了从多年前超视距传输侦察信息向对地打击控制的跨越，有效提升了“彩虹-4”察打一体无人机武器系统的作战效能，能在千里之外遥控侦察与实施导弹攻击，同时高清光电载荷使得目标定位和打击精度大幅提高。此次试验中，首架次“彩虹-4”无人机系统搭载现有光电侦察载荷和AR-1导弹，首次进行卫通靶试试验。试验中视距地面站控制无人机的起飞和降落，卫通地面站则在1000公里外通过卫星中继数据链控制无人机进行武器靶试试验，真正实现了“彩虹-4”无人机系统超视距测控与信息传输。第二架次试验“彩虹-4”搭载新一代光电侦察载荷和AR-1导弹，测试高清光电侦察载荷性能及与现有武器系统的兼容配合情况。试验表明，新一代高清光电载荷在各个方面都具有较大的性能提升。 www.aero.cn 航空翻译 www.aviation.cn 本文链接地址：中国察打一体无人机发展史
