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近年随着微电子、微机电技术发展，小型化无人机体现出巨大的实用性与作战潜力，多架无人机或搭载不同功能模块的无人机可组合形成无人机蜂群，具有鲜明的“无人、分布、协同”特征，再辅以人工智能技术，叠加自动识别、在线决策等“自主、智能”特性，无人机蜂群可以功能相对单一的低成本单元非对称式抵消传统大型多功能平台优势，成为空中作战的新型力量，获得各国军方广泛关注。
直升机具有反应速度快、突击能力强、使用范围广等优势，较固定翼飞机对气象条件要求低，对固定机场依赖程度小，野战生存能力强，可担负立体攻击、快速机动、垂直机降、勤务支援等多种任务，是陆军重要空中力量。无人机蜂群与直升机结合，开展有人直升机/无人机蜂群协同作战，一方面可拓展直升机作战任务范围、提升作战突袭效果、降低人员装备风险，另一方面可拓展无人机蜂群使用范围、增强无人机蜂群使用灵活性，获得装备“1+1>2”的作战效果。
美军直升机与无人机蜂群协同作战
美军无人机蜂群特点鲜明
多架无人机共同使用时，可以用无人机编队、无人机集群、无人机蜂群等概念描述，三者概念相近，涵义有一定区别。
无人机编队是指两架以上无人机在空中按规定的间隔、距离和高度差组成的编队。无人机编队成员间的间隔、距离与高度差通常较有人机编队成员要求宽松、灵活，无人机也可与有人战斗机、有人直升机等飞行器组成混合编队。
无人机集群通常是由遂行同一任务、受统一指挥并保持视距联系或战术联系的若干无人机编队、或无人机编队与无人机组成的无人机编组。
无人机蜂群通常指由较多数量无人机组成、遂行同一任务、具有较高自主和协同能力的无人机编队，多采用微小型无人机。
大中型无人机功能相对完备，即使编队方式使用，同时出动数量也有限，少见几十架共同执行任务；单架微小型无人机性能相对单一，采用编队方式使用可以利用数量或组合弥补性能单一的短板，更重要的是可以利用低探测性和数量多等特点获得非对称优势。因此，编队协同多以大中型无人机研究为主，无人机蜂群则是数量较多的微小型无人机组成的无人机集群，以较大数量规模集体行动，为具有较高智能的无人机集群。
微小型无人机初级编队门槛比较低，具有一定无人机技术能力和制作能力的组织或个人，利用消费级无人机就可组织一定规模的无人机蜂群，出于恶意方式使用越来越容易；但面向军事用途的高自主、高协同、高智能特征无人机蜂群研发，仍以各国军方为主。
对外公开的无人机蜂群研究主要是美军的“小精灵”“低成本无人机集群技术”“微型无人机高速发射演示”“近战隐蔽一次性自主无人机”等项目，分析上述项目无人机蜂群具有鲜明的作战特点。
飞行中的郊狼无人机
体积小载荷有限 已公开无人机可按十克级（蝉无人机）、百克级（山鹑无人机）、千克级（郊狼无人机）、十千克级、百千克级（小精灵无人机）形成量级层次；整体来看，无人机蜂群以微小型无人机为主，大多体积小、重量轻，便于大规模空中投放；可探测性低，便于隐蔽作战、突防使用；可携带载荷重量有限，通常飞行具有受限、工作时长受限。
如“低成本无人机‘蜂群’技术研究”项目郊狼无人机为机翼和螺旋桨可折叠，长0.79米，高度0.3米，翼展1.47米，重5.4〜6.4千克、载荷1.8〜2.7千克；“微型无人机高速发射演示”项目山鹑（Perdix）无人机为全复合材料、锂电池推进一次性微型无人机，长约16.5厘米，翼展30厘米，重0.3千克；“近战隐蔽一次性自主无人机”（CICADA，蝉）为一次性微型无人机，机身3D打印，自身无动力，单机65克甚至更轻。
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