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非对称条件下，空对地的攻击已经不算是作战，而是单方面的清除。美军公布的多个对地面ISIS人员的打击视频足以令人震撼：
无论地面ISIS人员如何努力的奔逃
都无法摆脱被逐个清除的命运
察打一体无人机作为一种低成本攻击手段，已逐渐改变战争形态。美军近日公开了猎杀ISIS首领巴格达迪的录像，其中第三段为无人机发射导弹，将巴格达迪住所摧毁。
伊拉克政府军、埃及空军也相继公布了我国生产出口的彩虹和翼龙无人机的作战画面。
可以看出，无人机攻击地面目标，就像是操作游戏手柄一样简单。
由于无人机在中东战场上的成功应用，我国出口的察打一体无人机销量火爆，军贸出口收益颇丰，翼龙和彩虹的生产方都开足了马力生产：
根据公开资料，2018年12月25日，中航（成都）无人机系统股份有限公司正式揭牌成立，同时举行第100架翼龙无人机交付仪式；2019年，航天十一院彩虹无人机项目落地浙江台州，彩虹4号大型察打一体无人机将在明年元旦前在台州集聚区无人机工厂量产。
然而，CH-4“彩虹”这类无人机对周边威胁感知能力较差，有限的载荷让其在搭载了侦察设备和弹药后，基本没有能力搭载防护系统，即便被安装在地面的雷达锁定也一无所知，缓慢的速度和较差的机动性，再加上没有对抗系统，如果面对有一定防空能力的对手，被击落导致较大损失也是很有可能发生的。
2019年4月，胡塞武装宣称又在也门北部的萨达省地区击落了一架沙特联军的“翼龙”攻击无人机。而彩虹无人机则有更多被击落，根据统计，迄今为止，沙特至少有8架彩虹-4或彩虹-5型无人机被击落。
除翼龙、彩虹等大型载弹察打一体无人机外，在陆军地面作战、巷战、特种作战等样式下，另一种察打一体无人机也大放异彩，那就是自杀式无人机，或者军方称谓为巡飞弹（Loitering Munitions）。巡飞弹在打击目标时，以自身作为攻击弹药，自杀式精确撞向目标并引爆战斗部，是一种一次性使用的耗材，因此巡飞弹必须成本较低、打击精度高。
2019年9月14日，也门胡塞武装证实，反政府武装清晨动用自杀式无人机袭击了沙特阿拉伯境内的沙特国家石油公司两处主要设施，致使沙特原油供应每日减少570万桶，约占沙特石油产量的50%。
2018年8月4日，在委内瑞拉国民警卫队成立81周年的阅兵仪式上，总统马杜罗遭到无人机刺杀，场面一度失控。
委内瑞拉总统马杜罗被刺杀时
有3个无人机发生了爆炸
除大型反辐射（雷达）无人机外，巡飞弹一般比较小巧，飞行高度低，雷达反射面积小，噪音低，隐蔽性强。一般用于隐蔽攻击几十公里范围内的目标，实现点穴式打击。对于巡飞弹来说，打击精度、目标搜寻和锁定能力、自身隐蔽性，是最为关键的性能。
如美国的弹簧刀(switch blade)，全重仅不到2kg，续航时间10分钟，射程最大20km，可用于打击骚扰地面部队的狙击手。还可配备到水面舰艇，从舰上前出一定距离打击恐怖分子、海盗等船只。
美国SwitchBlade“弹簧刀”巡飞弹
美国“弹簧刀”巡飞弹光电导引头攻击视频
以色列的“绿龙”战术巡飞弹，空重15公斤，能携带3公斤弹药，官方给出的命中精度为小于1米。
以色列“绿龙”巡飞弹
“绿龙”巡飞弹光电导引头攻击视频
“绿龙”巡飞弹俯冲拉起视频
国产的巡飞弹公开展出的则有CH-901，长1.2米，重9千克，最高速度150公里/小时，飞行控制半径15千米。在珠海航展、马来西亚亚洲防务展上均有过展出，但精度、锁定能力不详。
近日，国内一款警用侦察型无人机的升级版——“角雕”察打一体巡飞平台完成动态目标靶试，准确命中行驶中的目标车辆靶心。
警用复合翼侦察平台
“角雕”察打一体巡飞平台基于警用复合翼侦察平台，可加装1到1.5kg战斗部。机载神经网络可自动识别检测多类目标；三轴稳定导引头，提供高精度的视线角速度；可在30-50km范围内侦察搜索高价值目标，出其不意进行高速俯冲打击，末端速度可达170km/h。对于静止目标及车辆、船舶等直线运动目标，打击精度更是高达1米以内。
“角雕”拉长焦端搜寻目标
传统的巡飞弹搭载的定焦距导引头，在远处看不到目标细节而难以锁定。而在近处，视场角小则可能导致目标丢失，盲区较大。但由于“角雕”察打一体巡飞平台是专业的侦察机出身，不但视频稳定性高，还具备广角到长焦的变倍功能，可以在广角下搜索到目标，再拉长焦距锁定。
“角雕”远程侦察效果
如图，俯冲过程中同时快速将视角变倍为大广角以减小盲区，由于距离快速接近，同时焦距变倍拉远，目标大小不变而出现了背景的广角变化，即摄影中希区柯克式的滑动变焦效果；
“角雕”瞄准目标俯冲拉起，光电导引头同时变焦
锁定目标俯冲，光电导引头不变焦
相比国内外常见巡飞弹，“角雕”具备以下独特优势：
一．打击精度高：
静止目标及车辆、船舶等直线运动目标，打击精度1米以内；
导引头根据距离自动调整视场角，从2.3度长焦到63.7度广角，末端盲区小于3米；
二．侦察能力强：
三轴高稳定吊舱导引头，可搜索整个俯视平面的所有角度，并保持视角水平、稳定、无像旋；
机载神经网络自动识别并框选锁定车辆、船舶、人员等目标；
30倍变焦，广角端用于搜索目标，长焦端可3km外锁定车辆目标，2km外锁定人员目标；
三．攻击隐蔽性好：
无需激光照射目标，纯视觉锁定；
超低噪音，悄无声息；
典型末端速度45米/秒；
四．攻击距离远：
30km通信数据链，机机空中通信中继可达50km；
留空续航时间70分钟，总航程80千米；
五．任务样式灵活：
目标区盘旋搜索高价值目标；
攻击过程可随时取消任务，拉起返回，重复使用；
六．应用扩展多样：
卫星干扰区域，可选配高端惯导组件，不依赖卫星导航；
多机组合，打击毁伤效果可评估，并可补充多次打击；
成本低，可扩展集群式饱和攻击；
可定制机体外形、结构、发射回收方式；
无人机集群执行任务
除军事应用外，“角雕”巡飞平台还可应用于武警特战、特殊地区反恐等领域。
重点区域巡查搜索
“角雕”追踪锁定快速运动的快艇
机载神经网络自动识别车辆目标
巡飞弹是一种介于巡航导弹和无人机之间的智能导弹武器，可以在目标区域巡逻飞行一段时间以搜索目标，并在定位目标后进行攻击。巡飞弹可以缩短攻击反应时间，防止短时间内敌方将目标隐藏，还可以实现更具选择性的攻击。
